Hlavní tíha boje spočívala na pěších oddílech, které se skládaly ze skupin s lehkou výzbrojí a z těžkooděnců. Pohybovali se v těsném svazku, kryti vysokými obdélnými štíty s kovovými výstupky. K jejich výstroji náležela krátká suknice a těžký kožený nebo vlněný plášť sepnutý na hrudi a pokrývajíce obě paže. Hlavu chránila kožená, případně kovová helma spadající hluboko do tváře.